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采用多托盘堆垛的方式进行储料,由两轴伺服的堆垛机器人进行各个托盘间的转运,各个料位的分度也由堆垛的机器人来完成,适合于储存盘类、轴类、箱体类.异形件等零件≡,适用范围广, 托盘可以整垛转运,可以非常灵活地整合到工厂的物流系统中。

旋转料仓∞由驱动电机、减速机，链条、托盘、举升装置和控制系统等构成。料仓的旋转采用减速机带动链条旋转实现,由传感器控制料仓内托盘的位置,物料的进给采用电机和减速机带动链条上的托板升降来实现，自动料仓立的控制由独立的PLC控制器完成。