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      桁架机械手、机器人系统集成是现在工业出产领域非常常用的自动化装配线，其功用安稳、可完成高精度操作，并且出资本钱较低，遭到许多企业的喜欢使用，那桁架机械手在工业出产制造发挥什么作用？

      桁架机械手作为╱一种直角坐标机器人，因其机构相对简略，性价比高，近年来得到许多→机床加工企业的喜欢。现在，国内已有的关节式机器人结构杂乱，本钱较高。因为∏部分机床上下料加工出产线用上下料加工进程相对简略，所以↙开发适合机床自动化桁架式机械手呼应了商场∏要求，主要是打开以大批量出产为主的机床上下料加工的必然趋势，一起对机床的智◤能化打开也有重要的含义。

       针对数控车床，规划了与其配套的上下料桁架机械手，不但动作可靠平稳∞，并且结构简略、工艺性好，使其既能满意功用要求又具有杰【出的经济性。 桁架机械手根据◇工件的规范、分█量和加工节拍进行规划，将机械手作〖为工件从料仓到卡盘的桥梁。桁架机械手动作平稳性高，搜集∩协作性好，适用于以大∑　批量出产为主的加工工业。

     桁架机械手可针对法兰☆盘、齿轮、轴承内外圈、电机零部件、轿车轮毂等盘类零件和轴类、销子、阀芯等轴类零件的无人加工出产; 装备※工位回转料仓，翻转台，能够完成零件的正反两个工序;

       并且可选用一拖二的形式(一台机械手带两台机床)或多连机的办¤法，分摊到单台机床的本钱低，适合大】多数有两个工序的零件加工; 选用封装技术，全体出产、运送、装置和调试，料仓和机器人一体化，在顾客现场调试时间短; 特别适合用户现场机床的改造。