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　　桁架机械手发生故障，一般来说，有经验的高手会大修桁架机械手以获得自己的维护理念。 根据自己的想法，逐步找出设↓备的故障，然后根据故障原因，快〖速修复设备。

　　桁架⌒　机器人出现故障怎么办?

　　1、检查桁架机械手的屏幕或文字显示是否有报警信息。 如果是这样，请根据信♂息查找原因。

　　2、熟悉桁架机械手的运动过程，渐进ぷ的条件。 例如，如果设备报警】“不在原点”，则需要知道设备的原点在哪里，以及设备是否真的不在原◤点。 然后继续寻找下■一个原因。

　　3、了解各种检测传感器。 桁架机械手︻依靠检测信号发出相应的动作命令或指示当前动作是否完成。 因此，无论是否有报警清除提示，一旦设备处于非活动◣状态，首先检查各个位置的检▲测开关。

　　4、当确认检测信『号没有标题时，请到执行设备或控制设备。

　　桁架机▓械手有触摸屏或文字显示，显▼示一般设备的常见故障。 因此，相对而言，桁架机↘械手的维护相对比较悠闲，可以快速确定故障㊣原因。