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　　桁架机器人又被称为直角坐标机器人和龙门式机器人。相比其他类型的工业机器人，桁架机器人具有以下优势：

　　1、灵活性高，用途广泛

　　桁架机械手是目前工业应用中能够实现自动控制并且可重复编程、多功能、可自由活动等多用途的操作ω机。它不仅能︻能够搬运物体还能操作工具以便完成下达的各种作业。市面上的桁架机械□　手，重点在于发展铸造→以及热处理方面的功能以减轻劳动强●度。

　　2、节约成本，提高效率

　　由于现在原材料成本的上涨以及人员工资的▲每年调薪，工厂生产的产品在市面上的单价又逐渐◥降低等现象，工厂节省开支提高效率是目前工作的▓重中之重。桁架机械手拥有众多优点优点很多，如自动上下料取代了人工≡操作，这样就大大提高了生产效率并且节约了人工成∮本。

　　3、助力工厂智能升级和改造

　　桁架机器人能◥够实现自动化生产线，从上料，装夹到下料全◢部都由机器人完成，减╳少了中间环节，零件质量大大提高特别是做出来的工件表面更美观∩。同时机械手臂手臂能够仿造人类手臂的动作功能以按固定程序搬运物件等，提高了劳动生产率及车★间自动化水平。而且桁架机械手售后▽有保障一旦出现故障可以及时上门进行维修，十分方便。

　　此外，这里有三个选购桁架机器人的注意事项：

　　一、挑选结∑构框架稳定的

　　稳定的结构框架是服务质量高的△桁架机器人的比较重要的一个组成部分。桁架机器人的结构框架主要由立柱等多种结构件构●成。它的主要作用是把各部分的轴抬高到了一定高度，从而方便它们进行各种操作任务。一般来说结构框架由铝型材构成。

　　二、挑选轴组件性能良好的

　　相对而◥言轴组件是桁架机器人的较为重要的关键的组成部分。轴组↘件总共有三组，它们是根据笛卡尔坐标系的规则建立起来的。其中安装的传感器决定了轴》组件的响应速度，而性能良好的轴组件将决定桁架机器人能够拥有十分高的工作▃效率和工作质量。

　　三、挑选控制柜设备优异的

　　控制柜是桁架机ξ器人的另一个关键性的组成部分，因为通俗来说控制柜就是桁架机器人的大脑。控制ζ　柜会通过工业控制器来接受各个传感器输入的各种类别的信号，并且能够给轴组件等各种执行元件来下达工作〓指令，从而带动桁架机器人完成︽相应的指令操作动作。